公元前1040年，周武王在牧野之战中击败商纣王之后，建立了商朝，随后他大封功臣，分封了一百多个诸侯。周朝初期，周武王、周成王等周天子的威望很高，天下诸侯没有人敢挑战他们的权威。周朝进入中、后期之后，周天子的威望、实力不断下降，天下进入了礼崩乐坏，百家争鸣的时代，诸侯不再尊崇周天子了，他们为了自身的利益，开始攻伐和兼并其他诸侯。
周朝经过春秋时期的称王称霸、兼并攻伐战争之后，到战国时期，周天子分封的大部分诸侯国，已被其他诸侯国吞并了，只剩下了秦、楚、燕、韩、齐、赵、魏7个强国和几十个小诸侯国。
一、秦国
秦国不是周武王分封的老牌诸侯国。周孝王时期，秦国的先祖秦非子，因为养马有功，被周王室分封在了秦地（今甘肃天水）。公元前771年，周幽王被申侯和犬戎杀害之后，秦襄公出兵保护周平王东迁，因功被周平王分封为了诸侯。至此，秦国和燕、齐等国一样，成了诸侯国。
秦始皇建立秦朝后，定都咸阳。咸阳是一个繁华的大都市。后来，项羽灭掉秦国，进入咸阳后，一把大火烧毁了咸阳，这让咸阳从此衰落了。咸阳没有改过名字，是现在陕西的地级市咸阳。
赵国的前身是春秋时期的老牌强国晋国。公元前403年，韩、赵、魏三家分晋，才出现了赵国。赵国在赵武灵王时期，通过胡服骑射改革之后，成为了战国时期的强国。赵孝成王时期，赵国在长平之战中，被秦国名将白起杀掉了45万赵卒，赵国从此衰落了。前222年，赵被秦所灭。
赵国的都城是邯郸，是战国时期最繁华的大城市之一，邯郸的名字没有改变，为现在的河北邯郸。
魏国的前身是晋国。公元前403年，周考烈王认可了它诸侯国的身份。前409年，吴起到魏国后，在魏国开始推行改革，让魏国迅速强大了起来，吴起还为魏国打造了赫赫有名的魏武卒，后来魏武卒被齐国消灭掉了。魏国有多个国都，最著名的是大梁，为我国现在的河南开封。
三、齐国
齐国是周武王分封的一个诸侯国，齐国的第一任国君是姜太公。在姜太公的治理下，齐国很快成为了一个富国和强国。后来，齐国连续出现了几位庸君，最终导致姜姓吕氏齐国被田氏代替了。齐国在战国时期，也是一个强国，但最后遇到了齐王建这位昏君。秦国在灭其他5国的时候，他选择袖手旁观，导致韩、魏、赵、燕、楚5国被灭之后，齐国孤立无援，也被秦所灭。
齐国有多个都城，最著名的是临淄。临淄是战国时期的一个繁华的大都市，为现在山东淄博市临淄区。
燕国是周武王分封的一个老牌诸侯国，第一任国君是周武王的弟弟燕召公。燕国由于很少吞并周边的诸侯国，所以它的实力较弱。前227年，秦灭赵国之后，燕太子丹害怕燕被秦所灭，所以派荆轲前往秦国刺杀秦王。失败之后，秦王派大军灭掉了燕国。燕国的国都是蓟城，现在的北京。
五、楚国
周成王时期，他封楚人首领熊绎为子爵，因此有了楚国。楚国一直是个南方大国。战国时期，吴起曾前往楚国推行变法，但由于吴起的改革，损害了楚国贵族的利益，导致支持他变法的楚悼王去世后，吴起就被楚国贵族杀害了，也让吴起的变法失败了，让楚国错过最后崛起的机会。
公元前223年，楚国被秦国名将王翦，率60万大军所灭。楚国的国都是郢都，现在的湖北荆州地区。
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